贵州是中国最大的茶叶种植大省，但产值低、茶叶品质低、茶叶采摘率低，山地多、机械化程度低。造成这些问题的一个重要原因是劳动力短缺问题。日前召开的贵州省政协十二届三次会议上，贵州民进界别提交提案：《大力发展采茶机器人的建议》。
该提案指出，丰产期缺乏足够的采茶人员，大量鲜叶不能及时采摘。采茶人员不熟练、几乎都采用掐采，造成春茶绿茶独芽茶黑脚，品相差，难以上品级，卖不出好价。采摘人员年纪大难以培训，采摘鲜叶达不到要求。所以很难做出高品质的茶叶，尤其是绿茶。这是从都匀毛尖到湄潭翠芽都存在的大问题。独芽茶和一芽一叶茶青几乎不能采用普通切割式采茶机采，必须用人工采摘。名优绿茶、红茶中的金骏眉几乎都是独芽和一芽一叶，劳动成本高、效率低。
几年后还将面临劳动力更加短缺问题，因为目前茶山采摘劳动力几乎是60岁以上的老年人，5年后劳动力会更加短缺。所以采茶劳动力短缺不仅是贵州面临的问题，也将是全国茶区面临的问题。
目前机械采茶技术小有发展。市场上有手提式和肩背式采茶机，虽然采茶效率有所提高，但是人工劳动强度依然很大，劳动力短缺问题无法解决。因此需要大力资助发展采茶机器人的研究，以实现全自动化智能化采茶。
国内高校及科研院所中，哈尔滨工业大学、清华大学、中科院沈阳自动化所、华中科技大学、上海交通大学等单位机器人研究技术领先，但是目前也还没有成熟的采茶机器人的研究成果。
邻近贵州的桂林电子科技大学地处广西，在特种机器人研究上也已经有多项成果，如轮椅机器人、水上救援机器人、机器视觉检测机器人、协作机器人等，在履带式底盘、机械臂控制和机器视觉技术上都有较多的技术积累，具备研究特种采茶机器人的技术能力。广西也是产茶大省，有共同的需求。为此建议如下：
加强与国内相关大学的合作，开发采茶机器人。由技术中介或者实体企业出面，贵州提出需求和提供一定的资金支持，并获得相应的知识产权，资助他们进行实用化采茶机器人研究开发及产业化。
采茶机器人的研发涉及到山地爬坡控制技术、智能路径识别技术、茶叶的机器视觉智能识别技术、机械臂高精度控制技术和高储能电池技术等，桂林电子科技大学在机械、电子、控制、材料和人工智能等相关技术领域优势明显，将这些技术相集成，在二至三年内可取得重要创新突破，实现采茶机器人的产业化，可以解决茶叶劳动力短缺和劳动技能差等问题。此举还可提高我国农业机器人技术水平，技术成果可以在贵州孵化出高新技术企业，服务全国茶叶行业。
（中华工商时报贵州站管弦兴云毓欣）
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